RdF: moments d'une forme

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Axes principaux d'inertie

Compléter le fichier rdfMoments.R afin de calculer la matrice d'inertie de la forme contenue dans l'image.

Utiliser la fonction eigen pour calculer les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice d'inertie. Déterminer l'axe principal d'inertie des formes contenues dans les images suivantes, ainsi que leurs moments principaux d'inertie:

rectangle horizontal
Rectangle H.
rectangle vertical
Rectangle V.
rectangle diagonal
Rectangle Diag.
rectangle diagonal lissé
Rectangle D lissé


Quelle est la différence entre les deux images d'un rectangle diagonal? Comment cela influence t'il le calcul des moments?

Calculer les moments principaux d'inertie des différents carrés contenus dans les images ci-dessous. Conclure sur la possibilité d'utiliser ces moments comme atributs de forme.

carré de côté 6 pixels
Carré côté 6
carré de côté 10 pixels
Carré côté 10
carré de côté 10 pixels tourné de 30 degrés
Rotation 30deg
carré de côté 10 pixels tourné de 45 degrés
Rotation 45deg
carré de côté 20 pixels
Carré côté 20