TP M3DA, semaine 1: éléments de géométrie projective et calibration de caméra

Tous les traitements sont réalisés sous l'environnement scilab afin de profiter des simplifications qu'il apporte concernant les opérations algébriques sur les matrices.

Le compte-rendu de TP est un fichier PDF unique, qui sera déposé sur moodle (cours M2IVI_VISA). L'objectif du TP n'est pas de coder, la plus grande partie du code étant déjà fournie, mais de comprendre la méthode de calibration.

Dans le compte-rendu, un soin particulier devra donc être apporté à l'explication des étapes de la méthode et à l'interprétation des résultats obtenus.

  1. Étude de la publication de Zhang
  2. Estimation des paramètres intrinsèques
  3. Estimation des paramètres extrinsèques