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1. Étude de la publication de Zhang

La méthode de calibration publiée en 2000 par Zhang dans IEEE-PAMI avait précédemment fait l'objet d'un rapport technique interne chez Microsoft. La version électronique de ce rapport est téléchargeable à l'adresse suivante.

Survolez ce document afin de vous familiariser avec les notations utilisées par Zhang. Dans le TP, nous allons uniquement traiter le cas des caméras sans distorsion.