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3. Estimation des paramètres extrinsèques

  1. Compléter la fonction ExtrinsicMatrix afin de terminer le calcul des matrices extrinsèques des caméras.
  2. Vérifier le bon fonctionnement en comparant les valeurs calculées (stockées dans la variable E) de ces paramètres à celles qui sont indiquées dans les fichiers texte "image-i.txt". Pour ce faire, ne pas se contenter de dire que "les valeurs sont similaires"! Proposer une ou plusieurs méthodes quantitatives pour estimer l'erreur de calibration.