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4. Version simplifiée de la méthode de Zhang

La méthode implantée dans le code scilab est exactement celle qui est décrite dans le rapport technique de Zhang. Elle estime tous les paramètres intrinsèques de la caméra, y compris le terme de non-orthogonalité (gamma) et les coordonnées du centre de l'image.

Si on suppose que ces paramètres sont connus par construction (taille du capteur, nombre de pixels, etc.), indiquer comment on peut modifier la méthode de Zhang afin de ne déterminer que la distance focale de la caméra (exprimée en unités pixel). Il est inutile d'écrire le code correspondant, les explications et les équations suffisent.