TP VisA, semaine 2: mise en correspondance stéréoscopique

Tous les traitements sont réalisés en langage C++, en utilisant la bibliothèque de fonctions openCV. La documentation de la version 2.4.9 d'openCV (version installée sur les machines de la salle B02) est disponible sur la page suivante. Tous les fichiers nécessaires au TP sont contenus dans l'archive suivante.

Si codeblocks n'est pas installé, utiliser le Makefile suivant.

  1. Calcul de la matrice fondamentale
  2. Extraction des coins
  3. Calcul des distances
  4. Mise en correspondance