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4. Mise en correspondance

On dispose d'une matrice des distances indiquant si deux points, l'un de l'image gauche et l'autre de l'image droite, sont suffisamment similaires pour être associés.

Compléter le code de la fonction iviMarkAssociations afin de définir les paires de points homologues. Chaque point de l'image gauche peut être associé ou non à un point de l'image droite. D'autre part, chaque point de l'image droite peut être associé ou non à un point de l'image gauche.

Deux points ne peuvent pas être associés s'il sont plus éloignés que le seuil dMaxDistance. Expliquer la méthode que vous utilisez, car il n'y a pas qu'une seule solution à ce problème!

Faire fonctionner votre code sur la paire d'images fournies et indiquer:

  1. le nombre de paires de points homologues
  2. le nombre de points occultés sur l'image gauche
  3. le nombre de points occultés sur l'image droite

Faire varier le seuil concernant la distance maximale et commenter les résultats.