VisA: Vision artificielle

Niveau Semestre Responsable Nature Caractère Niveau ECTS
M2 S3 L. Macaire Disciplinaire Obligatoire Expert 5

Description

L'objectif principal de la vision artificielle consiste à reproduire le plus fidèlement possible la perception visuelle humaine d'une scène au moyen d'une ou plusieurs caméras associées à un système automatique de traitement de données.

Dans ce module, nous nous focalisons sur les aspects algorithmiques du traitement des images niveaux de gris, couleur et polarimétriques afin d'identifier automatiquement les objets extraits de la scène observée.

Le contenu de ce module est illustré par de nombreux exemples applicatifs issus du contrôle qualité, de la sécurité dans les transports et de l'imagerie médicale.

Les points abordés sont les suivants:

  • caractérisation de la surface des objets par exploitation des propriétés polarimétriques de la lumière (analyse vectorielle de la lumière, modèle physique pour l'image)
  • segmentation des images couleur afin d'extraire les objets (approches contour et région par outils morphologiques, classification des textures couleur)
  • identification des objets par les méthodes avancées de reconnaissance de formes qui gèrent l'imprécision et l'incertitude (classification floue et approches non probabilistes, fusion d'images multi-modales)
  • reconstruction 3D d'une scène par stéréo multi-vues (stéréo-vision éparse et dense, analyse du mouvement par traitement de séquences d'images)


Cours Travaux dirigés Travaux pratiques Total
16 h 14 h 20 h 50 h

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